Inteligencia Artificial: Robot de código abierto

Thecorpora presenta Qbo, un nuevo robot de código abierto (desarrollado en Java y C++ bajo el sistema operativo Linux) que cuenta con visión estereoscópica, sistema de reconocimiento de voz, sistema para la Síntesis de la Voz, API y Panel de Control Web, conexión Wi-Fi & Bluetooth, así como sensores de ultrasonido para evitar colisiones y caídas. Este nuevo robot open source iniciado por Francisco Paz se suma a proyectos como el PR2 de Willow Garage eiCub de RobotCub Consortium.

Especificaciones de Qbo:

• Altura 456mm
• Ancho 314mm
• Profundidad 292,5mm
• Peso 9-11Kg Aprox.
• Carga: Estación de Autocarga

Cabeza

• Oídos: 2 Micrófonos Omnidireccionales & 1 Unidireccional
• Ojos: 2 Webcams HiDef & párpados
• Movimientos 4 Servos (Arriba-Abajo, Izquierda-Derecha )
• Boca 20 LEDs
• Nariz 1 LED
• Conexiones Wifi Pcb 802g/n & antena & Bluetooth
• 1 Controlador PCB QPR2

Cuerpo

• Sensores 4 Ultrasonidos, 1 Sharp & 3 Infrarrojos
• Motores 2 DC Motores con Encoder Magnético ( 170 RPM )
• Ruedas 2 Ruedas (traseras ) & 1 Rueda Loca ( frontal)
• Sonido 2 altavoces de alta calidad
• Controladora 1 Placa PC Mini-ITX con Intel Atom & Gráficos Nvdia ION
• QPR1 1 Pcb Controladora Hardware
• Batería 1 Batería de Plomo (7.5Ah)
• Estado del robot 1 Pantalla LCD de 20×4

Hace muy poco tiempo esta compañía ha anunciado que va a desarrollar una interfaz Web con visualización 3D para ROS con la que se podría controlar un robot desde cualquier lugar.

Fuente: Fayerwayer