Inteligencia Artificial: Robot de código abierto

Thecorpora presenta Qbo, un nuevo robot de código abierto (desarrollado en Java y C++ bajo el sistema operativo Linux) que cuenta con visión estereoscópica, sistema de reconocimiento de voz, sistema para la Síntesis de la Voz, API y Panel de Control Web, conexión Wi-Fi & Bluetooth, así como sensores de ultrasonido para evitar colisiones y caídas. Este nuevo robot open source iniciado por Francisco Paz se suma a proyectos como el PR2 de Willow Garage eiCub de RobotCub Consortium.

Especificaciones de Qbo:

• Altura 456mm
• Ancho 314mm
• Profundidad 292,5mm
• Peso 9-11Kg Aprox.
• Carga: Estación de Autocarga

Cabeza

• Oídos: 2 Micrófonos Omnidireccionales & 1 Unidireccional
• Ojos: 2 Webcams HiDef & párpados
• Movimientos 4 Servos (Arriba-Abajo, Izquierda-Derecha )
• Boca 20 LEDs
• Nariz 1 LED
• Conexiones Wifi Pcb 802g/n & antena & Bluetooth
• 1 Controlador PCB QPR2

Cuerpo

• Sensores 4 Ultrasonidos, 1 Sharp & 3 Infrarrojos
• Motores 2 DC Motores con Encoder Magnético ( 170 RPM )
• Ruedas 2 Ruedas (traseras ) & 1 Rueda Loca ( frontal)
• Sonido 2 altavoces de alta calidad
• Controladora 1 Placa PC Mini-ITX con Intel Atom & Gráficos Nvdia ION
• QPR1 1 Pcb Controladora Hardware
• Batería 1 Batería de Plomo (7.5Ah)
• Estado del robot 1 Pantalla LCD de 20×4

Hace muy poco tiempo esta compañía ha anunciado que va a desarrollar una interfaz Web con visualización 3D para ROS con la que se podría controlar un robot desde cualquier lugar.

Fuente: Fayerwayer

Guerra Gráfica en 3D

La tarjeta gráfica no es más que un nexo entre nuestra CPU y nuestro monitor. Procesa la información que le brinda el CPU y la transforma en imagen.

DirectX es una colección de APIs creadas en un principio para facilitar tareas relacionadas con la programación y ejecución de juegos bajo Windows. Una API (Application Programming Interface) es básicamente, como su nombre indica, una interfaz de programación de aplicaciones, que sirve como interfaz de comunicación entre componentes de software, haciendo que los programas accedan a una serie de funciones generales (como dibujar ventanas en la pantalla, reproducir imágenes 3D o reproducir un determinado tipo de sonido) que ya incorpora Windows, evitando de este modo tener que estar repitiendo códigos y librerías. Basicamente, es lo que hace que funcionen los juegos. Para tener mayor compatibilidad se recomienda que la placa de video soporte la ultima version de DirectX.

ATI = Precio/Rendimiento
Nvidia = Potencia

ATI ofrece mejores productos a mejores precios. NVidia es el estándar, hoy en día esta compañía lo que hace es prestar apoyo a cualquier empresa que esté desarrollando un juego. Eso hace que los juegos estén mejor desarrollados para estas tarjetas. Muchas quejas de usuarios vienen precisamente porque ATI no pone mucho empeño en actualizar sus controladores, cosa que nVidia si hace.

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