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martes, 12 de junio de 2012

Platero: un automóvil a la española



Un sistema de navegación y posicionamiento desarrollado por investigadores del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) ha permitido que un vehículo complete un recorrido de unos 100 kilómetros sin ser manejado por un conductor.
Según ha informado el CSIC, el sistema de navegación permite al vehículo -llamado Platero- conocer su posición con un margen de error de 50 centímetros y, gracias a un sistema de visión artificial, puede reconocer la calzada y los obstáculos que encuentre a su paso.
El vehículo cuenta también con un sistema de conducción automática que permite al coche simular el comportamiento de un conductor humano y tomar sus propias decisiones en función del estado del tráfico y la vía.
Para la responsable del proyecto, la investigadora del Centro de Automática y Robótica (centro mixto del CSIC y la Universidad Politécnica de Madrid) Teresa de Pedro, "Platero representa el futuro de la conducción, en el que el vehículo es capaz de desplazarse de forma autónoma para satisfacer las necesidades humanas". El mecanismo de Platero es fruto del proyecto Autopía, que se desarrolla desde hace más de 15 años.
Platero ha completado esta mañana el trayecto entre el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial y la sede del Centro de Automática y Robótica en Arganda del Rey, unos 100 kilómetros, que ha realizado a una velocidad media de 60 km/h y escoltado por agentes de la Guardia Civil.
Durante este trayecto y gracias a un sistema de comunicación entre vehículos, Platero ha seguido las indicaciones del 'coche guía Clavileño',situado un tramo por delante de él.
La primera parte del recorrido ha transcurrido por vías urbanas desde la lonja del complejo monumental hasta la carretera M-600, para incorporarse después a la A-6. El trayecto por la autovía se ha realizado en sentido Madrid hasta la llegada a la M-50, por la que han discurrido hasta alcanzar la salida 22 de la A-3, donde se encuentra el Centro de Automática y Robótica.
El nacimiento de Autopía se remonta al año 1996. Desde el principio, su desarrollo ha estado marcado por la obtención de numerosos proyectos de investigación con financiación nacional e internacional. Actualmente, recibe recursos a través de dos proyectos del Plan Nacional de I+D+i: el proyecto Guiade y el proyecto Onda‐F. Guiade pretende el guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia. Por su parte, Onda‐F persigue que los coches automáticos y los convencionales puedan coexistir en el mismo entorno.

Fuente: El Mundo.es; Publico.es

viernes, 4 de noviembre de 2011

Asistentes robóticos


Ya el mundo conoce a un robot de forma humana que se había diseñado para probar los trajes del Ejército de Estados Unidos aunque, más que un maniquí con movimiento, daba la sensación de estar delante de un robot destinado al combate. Afortunadamente, no todos los usos de la robótica tienen su origen y su destino en aplicaciones militares y, además de estar presentes en la industria, también pueden servir para hacer más fácil la vida de las personas con dependencia. Hemos conocido casos de asistentes robóticos e incluso enfermeros, prototipos que intentan ayudar a personas con movilidad reducida y a los que se unen una gama de asistentes diseñada por Toyota y que esperan poder lanzar al mercado en el año 2013.


Toyota ha presentado una familia de prototipos orientados a las personas con movilidad reducida y, para ello, ha desarrollado varios productos como el Walk Training Assist que consiste en una prótesis para la pierna que detecta el movimiento de la cadera y hace que la pierna se mueva (un dispositivo destinado a personas que han sufrido parálisis en la pierna, por ejemplo, por una apoplejía o cualquier otro accidente cerebrovascular) gracias a unos sensores en el muslo y en el pie que captan el movimiento y ponen en marcha la prótesis para que la rodilla y la pierna se muevan.


Otro de los productos es el Independent Walk Assist, un dispositivo orientado a los pacientes de rehabilitación que tienen que aprender de nuevo a caminar. Este dispositivo está diseñado para guiar los movimientos que debe dar la pierna y, además, soportar el peso del paciente para que éste vaya recuperando el equilibro. Conforme el paciente va avanzando, el dispositivo va soportando menos peso (y haciendo que lo cargue el paciente), avanzando poco a poco en su recuperación. El tercero de los productos de Toyota también está destinado a la rehabilitación de los pacientes y consta de una plataforma en la que, simulando juegos deportivos (tenis, fútbol o baloncesto) el sistema hace que el paciente cambie el peso de su cuerpo (de una pierna a otra).


El cuarto de los dispositivos de Toyota está orientado a los cuidadores y enfermeros puesto que es un sistema que ayuda a trasladar los pacientes mediante una plataforma móvil que sirva para levantar a los pacientes y trasladarlos, por ejemplo, desde su habitación al baño sin que la espalda del cuidador sufra y, lo que es más importante, sin que el paciente esté sometido a movimientos bruscos.



Fuente: alt1040

viernes, 11 de junio de 2010

Base Lunar Robótica en el año 2020

Japón dará un paso adelante con la instalación de una base lunar permanente, orientada a robots. Lamentada base se ubicaría cerca del polo sur y utilizaría energía solar para alimentar los distintos sistemas de sismografía, cámaras de alta definición, sistemas de recolección de muestras, etc. El proyecto tendría un costo realmente alto, que alcanzaría los USD $2.200 millones y estaría finalizando su primera etapa de construcción para el 2020, lo que ubicaría a la base como el refugio y centro de control ideal para los robots humanoides de SOHLA (Space Oriented Higashiosaka Leading Association) una asociación conformada por seis empresas privadas ligadas al desarrollo e investigación espacial; pero que responde a criterios eminentemente privados.

SOHLA invertirá USD $10,5 millones en el proyecto que pretende llevar a su robot humanoide a la luna en el 2015, con el objeto de desarrollar nuevas tecnologías y aplicaciones. Además de lograr mayor notoriedad internacional para sus miembros, al demostrar su poderío tecnológico, en vistas a llenar su ego y sus bolsillos gracias a otros proyectos que podrían adjudicarse, con suficientes efectos económicos como para solventar los montos invertidos.


Fuente: CNET




lunes, 31 de mayo de 2010

Inteligencia Artificial: Robot de código abierto

Thecorpora presenta Qbo, un nuevo robot de código abierto (desarrollado en Java y C++ bajo el sistema operativo Linux) que cuenta con visión estereoscópica, sistema de reconocimiento de voz, sistema para la Síntesis de la Voz, API y Panel de Control Web, conexión Wi-Fi & Bluetooth, así como sensores de ultrasonido para evitar colisiones y caídas. Este nuevo robot open source iniciado por Francisco Paz se suma a proyectos como el PR2 de Willow Garage eiCub de RobotCub Consortium.

Especificaciones de Qbo:

  • Altura 456mm
  • Ancho 314mm
  • Profundidad 292,5mm
  • Peso 9-11Kg Aprox.
  • Carga: Estación de Autocarga

Cabeza

  • Oídos: 2 Micrófonos Omnidireccionales & 1 Unidireccional
  • Ojos: 2 Webcams HiDef & párpados
  • Movimientos 4 Servos (Arriba-Abajo, Izquierda-Derecha )
  • Boca 20 LEDs
  • Nariz 1 LED
  • Conexiones Wifi Pcb 802g/n & antena & Bluetooth
  • 1 Controlador PCB QPR2

Cuerpo

  • Sensores 4 Ultrasonidos, 1 Sharp & 3 Infrarrojos
  • Motores 2 DC Motores con Encoder Magnético ( 170 RPM )
  • Ruedas 2 Ruedas (traseras ) & 1 Rueda Loca ( frontal)
  • Sonido 2 altavoces de alta calidad
  • Controladora 1 Placa PC Mini-ITX con Intel Atom & Gráficos Nvdia ION
  • QPR1 1 Pcb Controladora Hardware
  • Batería 1 Batería de Plomo (7.5Ah)
  • Estado del robot 1 Pantalla LCD de 20×4
Hace muy poco tiempo esta compañía ha anunciado que va a desarrollar una interfaz Web con visualización 3D para ROS con la que se podría controlar un robot desde cualquier lugar.


Fuente: Fayerwayer



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